Ganz nach einem Zitat des Gründers Matthäus Müller "Mit ins Leben gehen" begleitet der Sankt Vincenzstift Menschen jeden Alters mit einer geistigen Beeinträchtigung auf ihrem Weg. Die Vincenzschule Rüdesheim-Aulhausen war die erste Förderschule mit inklusiver Grundschule in Hessen. Gemeinsam werden nicht beeinträchtigte Schüler*innen und beeinträchtigte Schüler*innen in den Klassen 1 bis 4 unterrichtet. Zusätzlich bietet die staatlich anerkannte Ersatzschule drei weitere Schulformen mit folgenden Förderschwerpunkten: Geistige Entwicklung und Abteilung für körperliche und motorische Entwicklung, Lernen sowie emotionale und soziale Entwicklung und Abteilung für kranke Schüler*innen.